Ambulancia bola uvedená do prevádzky 10.5.1995 vo vtedy „novootvorených“ priestoroch Zdravotného strediska v Kanianke .
Do tohto obdobia bola lekárskej starostlivosť pre obyvateľov obce Kanianka a priľahlých obcí poskytovaná na Zdravotnom stredisku v Bojniciach .
Ambulancia pre deti a dorast je neštátne zdravotnícke zariadenie .
V roku 1995 bola prevádzkovaná ako NNZ – formou FO / fyzickej osoby / .
V apríli 2009 sa ambulantné zariadenie transformovalo na PO / právnickú osobu / - pod názvom „Tvoje zdravie s.r.o. „
Od začiatku prevádzkovania ambulantnej starostlivosti pre deti a dorast pracuje na ambulancii MUDr. Zuzana Teremová . Pri otvorení ambulancie prácu zdravotnej sestry vykonávala Alena Valovičová, od júla 1997 pracuje na ambulancii zdravotná sestra Dana Sapárová .